ประวัติความเป็นมา
ในช่วงที่ บี.พี ใช้ชีวิตทหารท่านได้พบเห็นการชุมนุมยามค่ำคืนของพ่อค้าที่เดินทางรอนแรมไปต่างเมืองรวมทั้งชาวพื้นเมืองที่ชุมนุมกันเพื่อพักผ่อนสนทนาแลกเปลี่ยนความคิดเห็นปรึกษาหารือและร่วมสนุกผ่อนคลายอารมณ์บรรเทาความเหนื่อยล้ามาจากกลางว้นด้วยการร้องเพลงและแสดงกิจกรรมต่างๆ ท่านจึงนำวิธีการดังกล่าวมาใช้ทดลองกับเด็ก ซึ่งอาจเรียกว่าเป็นลูกเสือรุ่นแรกของโลกในขณะที่อยู่ค่ายพักแรมที่เกาะBrown Sea ประเทศอังกฤษ ในปี คศ.1907
การชุมนุมนี้เรียกว่า Camp Fire ;วิธีการคือให้ลูกเสือมาชุมนุมกันรอบกองไฟ ในตอนกลางคืน และใช้เวลานั้นฝึกอบรมประกอบการเล่านิทานและมีการร่วมแสดงให้เกิดความสนุกสนานได้เป็นผลอย่างดีจึงไดนำมาใช้เป็นวิธีการในการฝึกอบรมลูกเสืออย่างหนึ่งสืบต่อมาจนถึงทุกวันนี้
ลูกเสือเป็นกิจกรรมพัฒนาผู้เรียนให้เป็นผู้ที่มีระเบียบวินัย เสริมสร้างศักยภาพให้กับตัวเองอย่างมีความสุขได้
การที่จะเสริมสร้างให้เยาวชนเป็นคนดีนั้น ต้องปลูกฝัง ให้เขาได้เรียนรู้ในสิ่งที่ดีๆ เหมือนกับการเรียนการสอนของวิชาลูกเสือ ถือว่าเป็นการเรียนที่มีกติกา
มีระเบียบวินัย การช่วยเหลือผู้อื่น การให้อภัยซึ่งกันและกัน