อาร์คิมีดิส
อาร์คิมีดิสเป็นนักคณิตศาสตร์ในสมัยกรีกโบราณ ครั้งหนึ่ง เขาได้รับคำสั่งจากพระราชาให้ตรวจสอบดูว่า มงกุฎทด้วยทองคำบริสุทธิ์หรือไม่
วันหนึ่ง ในขณะที่เขาแช่น้ำอยู่ในอ่างอาบน้ำ เขาพบว่าร่างกายเบาขึ้นขณะที่อยู่ในน้ำ ซึ่งก็คือแรงพยุง (น้ำหนักที่หายไปเท่ากับน้ำหนักของน้ำที่ล้นออก) ด้วยแนวคิดนี้ เขาจึงรู้ว่าในมงกุฎของพระราชามีส่วนผสมของเงินอยู่ แรงพยุงจึงได้ชื่อเรียกว่า หลักอาร์คิมีดิส เช่น
ทำไมเรือจึงลอยได้
เมื่อแรงพยุงของเรือเท่ากับน้ำหนักของเรือ เรือก็จะลอย นั่นคือการที่เรือลอยอยู่บนน้ำได้ ก็เพราะว่าเรือดึงน้ำหนักของน้ำออก เท่ากับน้ำหนักของเรือ