ชนชาติกรีกโบราณ ตั้งแต่คริสต์ศักราช 1100 ปีมาแล้ว รู้จักใช้กล้องชนิดหนึ่งเรียกว่า คาเมรา ออบสคูรา (Camera Obscura)ในสมัยนี้เรื่องของกล้อง การเกิดภาพเป็นเรื่องไม่น่าเชื่อสำหรับบุคคลธรรมดาทั่วไป ดูเป็นเรื่องมหัศจรรย์ลึกลับซับซ้อนมากยากแก่การเข้าใจ จึงไม่มีใครคิดที่จะเรียนรู้เรื่องของกล้องจึงยังคงเป็นเรื่องเร้นลับเรื่อยมา
คำว่า คาเมรา (Camera) เป็นภาษาลาติน หมายถึง ห้องมืดหรือหีบมืดหรือกล้องถ่ายรูป ก่อนที่จะเกิดเป็นกล้อง ออบสคูรา เคยมีปรากฏการณ์ธรรมชาติคือ ห้องมืด ๆ แห่งหนึ่งเกิดมีรูที่ผนังด้านที่ถูกแสงสว่าง เมื่อแสงสว่างส่องถูกรูที่รั่วลำแสงก็ส่องฉายไปเกิดเป็นภาพขึ้นที่ผนังทางด้านตรงข้าม จากปรากฏการณ์ธรรมชาติเช่นนี้ จึงได้มีผู้คิดประดิษฐ์ห้องมืดขนาดใหญ่ให้คนเข้าไปยืนข้างในได้และใช้ยกย้ายเคลื่อนที่ได้ ห้องมืดแบบนี้เป็นเครื่องมือที่จิตรกรสมัยนั้นใช้เป็นอุปกรณ์สำหรับเขียนรูปจากภาพทิวทัศน์
ลิโอนาร์โด ดา วินซี (Leonardo Da Vinci) ในค . ศ . 1452-1519 ชาวอิตาเลียน ท่านผู้นี้เป็นอัจริยบุคคลของโลก เพราะเป็นทั้งนักศิลปะชั้นยอด นักวิทยาศาสตร์ วิศวกร และอื่น ๆ เขาศึกษาการทำงานของกล้องออบสคูร่า และจัดทำรายละเอียดวิธีสร้าง วิธีใช้ขึ้น เมื่อหลักฐานเหล่านี้เปิดเผยจึงรู้จักกันแพร่หลาย
ดาเนียโล บาร์บาโร (Danielo Barbaro) ใน ค . ศ . 1568 พบว่าถ้าใส่เลนส์ลงแทนในช่องนั้นจะทำให้ภาพของวัตถุที่เกิดนั้นชัดเจนขึ้น ต่อมามีผู้ประดิษฐ์ห้องมืดขนาดเล็ก ๆ ใส่เลนส์มีกระจกรับภาพ บางแบบมีห้องมืดที่มีขาตั้งยกถือไปได้สะดวกยิ่งขึ้น
