หลักคำสอนที่สำคัญของมหายาน
การเดินตามทางแห่งพระโพธิสัตว์นั้น ต้องถือว่าเป็นการบำเพ็ญตนช่วยเหลือสรรพสัตว์ให้พ้นจากความทุกข์เสียก่อนแล้วตนเองจึงเดินทางเข้าสู่ประตูแห่งนิพพานทีหลัง สิ่งที่ชาวมหายานบำเพ็ญตนเพื่อความเป็นโพธิสัตวภูมินั้นมีดังนี้
1 . บารมี 6 ประการคือ
1 . ทานบารมี เป็นการสละทรัพย์ อวัยวะและชีวิตเพื่อสัตวโลกโดยสนิทใจเมื่อถึงเวลาต้องสละ
2 . ศีลบารมี เป็นการรักษาศีลให้บริสุทธิ์เสมอ
3 . ขันติบารมี เป็นผู้สามารถอดทนต่อสภาพต่าง ๆ ด้วยขันติธรรมอย่างมั่นคง
4 . วิริยบารมี เป็นผู้มีความเพียรพยายามอย่างสูงสุด เพื่อเป้าหมายต่อพุทธภูมิ
5 . ฌานบารมี เป็นผู้เดินตามทางจนสำเร็จฌานสมาบัติทุกชั้น
6 . ปัญญาบารมี เป็นผู้เห็นแจ้งในสัจธรรม
หลักธรรมทั้ง 6 ประการนี้ในทุกนิกายของมหายานก็ประพฤติปฏิบัติอย่างตรงกัน
2 . อัปปมัญญาภาวนา คือการอบรมจิตใจตนเองให้มีคุณธรรม 4 ประการคือ
1 . เมตตา เป็นการมุ่งให้ความสุขแก่สรรพสัตว์โดยไม่เลือกว่าเป็นใคร
2 . กรุณา เป็นผู้ปลดปล่อยความทุกข์ให้ผู้อื่น หรือเห็นทุกข์ของเพื่อนมนุษย์เหมือนทุกข์ของตนเอง
3 . มุทิตา เป็นผู้เห็นความสุขสำเร็จของคนอื่นแล้วพลอยยินดีไม่มีการริษยาตาร้อนใด ๆ
4 . อุเบกขา เป็นผู้มีจิตใจเป็นกลางเพื่อรักษาธรรมไว้
หลักธรรมทั้ง 4 ประการนี้ไม่ต่างอะไรกับพรหมวิหารธรรมในฝ่ายเถรวาทนั้นเอง
3 . มหาปณิธาน คือการมีความตั้งจิตใจแน่วแน่ 4 ประการ คือ
1 . เราจะต้องโปรดสัตว์ที่มีความทุกข์ทั้งปวง
2 . เราจะต้องทำลายกิเลสในจิตใจตนให้หมดสิ้น
3 . เราจะต้องศึกษาหลักพุทธธรรมให้เจนจบ
4 . เราจะต้องบรรลุธรรมเข้าถึงภาวะความเป็นพุทธภูมิให้จงได้