อาตมัน คือ ตัวตนของเรานี้ ประกอบด้วยส่วนสำคัญ 2 ส่วนด้วยกัน คือส่วนแห่งร่าง
กายคือตัวตนอย่างหยาบ และส่วนแห่งจิตวิญญาณคือตัวตนแห่งความสมบูรณ์
ในส่วนแห่งร่างกายนั้น ไม่ใช่ตัวตนที่แท้จริง เพราะมีการแตกสลายไปตามกาลเวลา
แต่ส่วนของจิตวิญญาณ คือ ตัวตนที่แท้จริง เพราะจิตวิญญาณนั้นจะไม่มีวันตายหรือ
แตกสลายไป เพราะว่าวิญญาณของสรรพสิ่งแต่ละดวง เป็นอาตมันย่อยที่แยกออก
จากอาตมันใหญ่ ซึ่งเป็นวิญญาณสากลที่เรียกว่า ปรมาตมัน
ปรมาตมัน คือ วิญญาณสากลหรือเป็นความจริงอันสูงสุด ที่เรียกว่า อันติมะสัจจะ
บางทีก็เรียกว่า พรหมมัน ผู้ที่รู้จักและเข้าใจอาตมันผู้นั้นก็จะรู้จักและเข้าใจพรหม
มัน ผู้ที่รู้จักพรหมมันผู้นั้นก็จะเข้าถึง โมกษะ คือภาวะแห่งความหลุดพ้น คืออยู่ร่วมกับพรหมมันหรือปรมาตมัน อันเป็นวิญญาณสากลได้
