ได้แก่ พยาธิไส้เดือน  พยาธิปากขอ  พยาธิเส้นด้าย  พยาธิแส้มา  พยาธิโรคเท้าช้าง  ตัวจิ๊ด  ไส้เดือนฝอย  หนอนในน้ำส้มสายชู  หนอนในน้ำครำ

พยาธิไส้เดือน

พยาธิไส้เดือน

ลักษณะสำคัญ คือ

1. มีสมมาตรแบบผ่าซีก (Bilateral symmetry)

2. มีช่องว่างในลำตัวแบบเทียม (Pseudocoelomate animal) โดยมีช่องว่างอยู่ระหว่างเนื้อเยื่อชั้นกลางและเนื้อเยื่อชั้นใน

3. ลำตัวกลม ยาว แหลมหัวแหลมท้าย ไม่มีข้อปล้อง ผิวลำตัวเรียบ มีสารคิวทิเคิลหนาหุ้มตัว

4. ไม่มีระบบหมุนเวียนเลือด แต่ใช้ของเหลวในช่องว่างเทียมช่วยในการลำเลียงสาร

5. ไม่มีอวัยวะหายใจโดยเฉพาะ พวกที่ดำรงชีพวิตแบบปรสิตหายใจแบบไม่ใช้ออกซิเจน แต่พวกที่อยู่อย่างอิสระใช้ผิวหนังเป็นส่วนแลกเปลี่ยนก็าซกับสิ่งแวดล้อม

6. ทางเดินอาหารสมบูรณ์ประกอบด้วยปากและทวารหนัก

7. ระบบประสาท ประกอบด้วยปมประสาทรูปวงแหวน (Nerve ring) อยู่รอบคอหอยและมีแขนงประสาทแยกออกทางด้านท้องและทางด้านหลัง

8. มีระบบกล้ามเนื้อยาวตลอดลำตัว (Longitudinal muscle)

9. เป็นสัตว์แยกเพศตัวเมียมักมีขนาดใหญ่กว่าตัวผู้เนื่องจากตัวเมียต้องทำหน้าที่ในการออกไข่