สวัสดีครับ คุณพี่ศศินันท์

        เป็นคำแนะนำที่ดีมากครับ   โชคดีครับ ที่ผมยังไม่ได้ทดลองนำไปใช้  และเป็นโอกาสดีที่คุณพี่ที่ได้เข้ามาเตือนเรื่องความสำคัญของ Feedback

       ผมว่าการนำfeedforward ไปใช้คงต้องคิดให้รอบคอบก่อนนะครับ

       ขอบคุณมากครับ