สวัสดีครับ คุณพี่นายช่างใหญ่

       ก็คงเป็นวิธีการของ R&D นั่นแหละครับ  เพียงแต่ว่าเพิ่มเจ้าตัว Feedforward  เข้าไปหน่อย

                                   ขอบคุณครับ