Hansei เป็นการสำนึกผิดเชิงแก้ไขและป้องกัน 

 มี สามระดับ

๑)  ยอมรับ ว่าทำผิดพลาด

๒) ใคร่ครวญหา ต้นตอสาเหต ที่แท้จริง

๓) ค้นหา วิธีป้องกนไม่ให้เกิดพลาดแบบเดิมๆอีก เป็น Poka _Yoke