กระจ่างมาก เหมือนตาเห็น

ขอปรึกษาท่านทนาย ครับ ญาติผมขับรถ ถูกคู่กรณีชน ผลเป็นฝ่ายถูก แต่คนขับ คู่กรณีตาย ทราบว่าเจ้าของรถคู่กรณี วานให้นำรถไปเปลี่ยนยาง

อย่างนี้เรียกแพ่งกับเจ้าของรถคู่กรณีได้ไหมครับ