ความแตกต่างของนวัตกรรมแบบค่อยเป็นค่อยไป (Incremental innovation) นวัตกรรมแบบเพิ่มเริ่มก้าวกระโดด(Breakthrough innovation) และนวัตกรรมแบบก้าวกระโดด(Radical innovation)