...คนรับใช้บริการ เช่น นางสุชาดาถวายข้าวต้มนมให้มีแคลอรี่  นายอะไรหนอปูหญ้าให้นั่งสมาธิใต้ต้นโพธิ...

I would have used words like ผู้เมตตาให้ทาน because they were not servants but kind commonfolks who provided services out of compassion. (Servants provide services for rewards or sustenance. Monks and Teachers should provide services for benefits of their laymen and students.)