บรมครูทางการแพทย์คือ ฮิปโปเครติสเคยกล่าวไว้ว่า "walking is man' best medicine" หรือ "การเดินเป็นโอสถขนานที่วิเศษที่สุดของมนุษยชาติ"
การเดินจะมีการเคลื่อนไหวลำตัวส่วนบนมากกว่าการวิ่ง การเดินมีข้อได้เปรียบการวิ่งคือ ปลอดภัยมากกว่า เกิดความชอกช้ำต่อกล้ามเนื้อ กระดูกและข้อต่อน้อยกว่า ทำได้ง่ายกว่าการวิ่ง
การเดินออกกำลังกายแบบแอโรบิกยึดหลักว่า ต้องเดินเร็วๆ ก้าวขายาวๆ แกว่งแขนให้แรง ต้องเดินติดต่อกันไปเรื่อยๆอย่างน้อย30นาที และต้องเดินให้ได้สัปดาห์ละ 3-5ครั้ง
(จากหนังสือคู่มือออกกำลังกายของท่านศ.น.พ.ดำรง กิจกุศล,2540)