ลูกเสือเขาไม่จับมือขวา ยื่นซ้ายมาจับมือกันมั่น
มือขวาไว้เคารพกัน มือขวาไว้เคารพกัน
ยื่นซ้ายออกมาพลันจับมือ จับมือ
จับมือนั้นหมายถึงมิตรคนสนิทที่เรานับถือ
ยิ้มด้วยเวลาจับมือ ยิ้มด้วยเวลาจับมือ
เพราะพวกเราคือลูกเสือด้วยกัน
ลูกเสือเขาไม่จับมือขวา ยื่นซ้ายมาจับมือกันมั่น
มือขวาไว้เคารพกัน มือขวาไว้เคารพกัน
ยื่นซ้ายออกมาพลันจับมือ จับมือ
จับมือนั้นหมายถึงมิตรคนสนิทที่เรานับถือ
ยิ้มด้วยเวลาจับมือ ยิ้มด้วยเวลาจับมือ
เพราะพวกเราคือลูกเสือด้วยกัน