พระไอยการทาสในกฎหมายตราสามดวงได้กล่าวถึงทาสในสมัยอยุธยาไว้ 7 ชนิด ได้แก่

     1.ทาสที่ไถ่มาด้วยทรัพย์ (แบ่งย่อยออกได้เป็นทาสสินไถ่ประเภทขายขาด และขายฝาก)

     2.ลูกทาสเกิดในเรือนเบี้ย (เด็กที่เกิดจากทาส)  

     3.ทาสที่ได้แต่บิดามารดา

     4.ทาสที่มีผู้ยกให้            

     5.ทาสที่ช่วยไว้ให้พ้นจากโทษปรับ

     6.ทาสที่ได้เลี้ยงไว้ในยามข้าวยากหมากแพง      

     7. ทาสเชลย