พระไอยการทาสในกฎหมายตราสามดวงได้กล่าวถึงทาสในสมัยอยุธยาไว้ 7 ชนิด ได้แก่
1.ทาสที่ไถ่มาด้วยทรัพย์ (แบ่งย่อยออกได้เป็นทาสสินไถ่ประเภทขายขาด และขายฝาก)
2.ลูกทาสเกิดในเรือนเบี้ย (เด็กที่เกิดจากทาส)
3.ทาสที่ได้แต่บิดามารดา
4.ทาสที่มีผู้ยกให้
5.ทาสที่ช่วยไว้ให้พ้นจากโทษปรับ
6.ทาสที่ได้เลี้ยงไว้ในยามข้าวยากหมากแพง
7. ทาสเชลย