อารมณ์ 7 แบบที่เป็นอุปสรรคการฝึกคิวโดะ

  1. happiness,
  2. anger,
  3. anxiety,
  4. surprise,
  5. sorrow and 
  6. fear, together with 
  7. thoughts.

นิวรณ์ เป็นอุปสรรคสำคัญที่ทำให้ผู้ปฏิบัติบรรลุธรรมไม่ได้หรือทำให้เลิกล้มความตั้งใจปฏิบัติไป มี 5 อย่าง คือ

  1. กามฉันทะ ความพอใจในกาม 
  2. พยาบาท ความกลัดกลุ้ม อยู่ด้วยความไม่พอใจ โกรธแค้น เกลียดชัง
  3. ถีนมิทธะ ความที่จิตหดหู่ เคลิบเคลิ้ม ไม่ร่าเริง แจ่มใส ทำให้ จิต ไม่มีสมรรถภาพ ในการที่จะเห็นแจ้ง ในธรรม
  4. อุทธัจจกุกกุจจะ ความฟุ้งซ่าน รำคาญ กระสับกระส่าย
  5. วิจิกิจฉา  ความสงสัย เพราะไม่รู้  หรือ มีอะไร มารบกวน