ขอบคุณสำหรับ comment ครับ

GPS อยู่ที่แผนที่ครับ หากมีแผนที่ละเอียด ก็สามารถทำอะไรได้เยอะครับ

Accelerometer เป็นเซ็นเซอร์ลักษณะการเคลื่อนที่ โดยดูจากความเร่งที่เกิดขึ้นกับ เช่น คนเดินกับหกล้ม จะมีความเร่งต่างกัน วัวที่กำลังก้มๆ เงยๆ จะมีค่าความเร่งต่างจากวัวที่หัวอยู่เฉยๆ ครับ

magnetometer เป็นเซ็นเซอร์วัดสนามแม่เหล็ก ซึ่งในที่นี้ก็คือเข็มทิศครับ จะได้รู้ว่าเค้ากำลังมุ่งหน้าไปทางไหน (หันหัวไปทางไหน) เพราะ GPS วัดได้แต่ตำแหน่ง หากวัวหยุดอยู่กับที่ ก็ไม่รู้ว่าเขาหันหน้าไปทางไหน ครับ