ถ้ามีแรงหลายแรงที่ไม่ขนานกัน  จะรวมแรงได้โดยวิธีการเขียนรูปแบบหางต่อหัว  แรงลัพธ์ที่ได้คือ  เส้นตรงที่ลากจุดเริ่มต้นจนถึงจุดสุดท้าย