โรงพยาบาลสมเด็จพระเจ้าตากสินมหาราช จังหวัดตาก ได้ดำเนินงานสุขภาพดีที่บ้านมาตั้งแต่ปี 2539 และได้มีการพัฒนาต่อเนื่องมาจนถึงปัจจุบัน
งานสุขภาพดีที่บ้าน หมายถึง การให้บริการสาธารณสุขพื้นฐาน (Basic Health Service) อันประกอบไปด้วย กิจกรรมการให้บริการรักษาพยาบาลเบื้องต้น การฟื้นฟูสภาพ การป้องกันโรคและการส่งเสริมสุขภาพ แก่ผู้เจ็บป่วยที่บ้าน ร่วมกับการดำเนินงานสาธารณสุขมูลฐาน (Primary Health Care) ที่จะช่วยให้เกิดภาวะสุขภาพดีเริ่มที่บ้าน และเป็นการติดอาวุธทางปัญญาให้ประชาชน (Empowerment) อันจะทำให้เกิดผลลัพธ์ในการดูแลสุขภาพตนเอง สมาชิกในครอบครัวและชุมชนได้