เวลาเลี้ยวรถจักรยานจะเกิดความเร่งพุ่งเข้าหาศูนย์กลางของทางโค้งนั้นเรียกว่าความเร่งสู่ศูนย์กลาง
เมื่อเลี้ยวจักรยานไปทางซ้าย เราจะรู้สึกว่ามีแรง F ดึงเราไปทางขวา แรง F นี้ เราเรียกว่าแรงเฉื่อย เราจึงต้องเอียงรถไปทางซ้ายเพื่อสร้างสมดุลกันแรงเฉื่อยที่เกิดขึ้น ทำให้แรง F กับน้ำหนัก W เกิดเป็นแรงลัพธ์ R ผ่านล้อรถไปสัมผัสกับพื้น ในเวลานั้นเราจะรู้สึกเหมือนนั่งตัวตรงเป็นแนวดิ่งกดลงบนอานรถ โดยไม่รู้สึกว่าตัวเอียง และจักรยานรักษาความเอียงเป็นมุม q เลี้ยวไปตามทางโค้งได้อย่างต่อเนื่องงัย
ฝากไปคิดน่ะคร้าบ บ บเวลาเลี้ยวจักรยานไปทางซ้ายลำตัวผู้ขี่จะเอียงไปทิศทางใด ควรทำให้จักรยานเอียงไปทางใดจึงจะรักษาสมดุลไว้ได้