ในปี พ.ศ. ๒๔๕๑ ลอร์ด บาเดน เพาเวลล์
ได้แต่งหนังสือคู่มือการฝึกอบรมลูกเสือขึ้นมาเล่มหนึ่ง มีชื่อว่า
Scouting For Boys และคำว่า "Scout"
จึงใช้เป็นคำเรียกผู้ที่เป็นลูกเสือซึ่งมีความหมายมาจาก
S ย่อมาจาก Sincerity
แปลว่า
ความจริงใจ
C ย่อมาจาก Courtesy
แปลว่า
ความสุภาพอ่อนโยน
O ย่อมาจาก
Obedience แปลว่า
การเชื่อฟัง
U ย่อมาจาก
Unity แปลว่า
ความเป็นใจเดียวกัน
T ย่อมาจาก
Thrifty
แปลว่า ความประหยัด