เริ่มต้นทำหุ่นยนต์บังคับมือ


การทำหุ่นยนต์บังคับมือ

การทำหุ่นยนต์บังคับมือมความสำคัญมากทีวงจรควบคุมการเคลื่อนที่หรือภาคคอนโทรล ซึ่งหุ่นยนต์จะเคลื่อนที่อย่างไร มีความนิ่มนวลหรือกระชาก ก็ขึ้นกับวงจรควบคุมนี้ สำหรับวันี้ของเสนอการควบคุมด้วยสวิตซ์ซึ่งง่ายที่สุด

อุปกรณ์ที่จำเป็นต้องมีมีดังนี้

ส่วนของเครื่องมือ

1.อุปกรณ์ช่าง เช่น ไขควงแบน แฉก เลื่อยฉลุ เลื่อยตัดเหล็ก คัตเตอร์ คีม สว่านหรืออุปกรณ์เจาะรูขนาดเล็ก 

2.คีมปลอกสายไฟขนาดเล็ก สำคัญมากควรเป็นคีมที่ปลอก สายแพเล็ก ๆ ได้ จะช่วยงานได้มาก

3.กาวติดแน่นเช่นกาวร้อน กาวช้าง กาวปืน( กาวซิลิโคน)ที่ยิงด้วยความร้อน

4.อุปกรณ์ทางไฟฟ้า ตะกั่วบัดกรี หัวแร้ง ควรใช้หัวแร้งคุณภาพดี ปลายแหลม หัวแร้งราคาไม่เกิน 50 บาทไม่ควรใช้ และกำลังไม่ควรเกิน 150 วัตต์ และอีกอย่างคือเทปพันสายหรือท่อหด

ส่วนของอุปกรณ์

1.มอเตอร์ทดเกียร์ ทั่วๆไป ตัวมอเตอร์เองเป็นมอเตอร์รอบจัด หมุนที่ 6,000 - 7,000 รอบต่อนาที เรียกว่ามอเตอร์ FA-130 มีแรงบิดน้อยมาก เมื่อนำมาต่อกับชุดเกียร์บ็อก ชุดเกียร์ซึ่งเป็นกลไกเฟืองทดรอบจะลดรอบการหมุนลง แต่เพิ่มแรงบิดซึ่งแรงบิดจะมากหรือน้อยขึ้นอยู่กับอัตราทด ยิ่งอัตราทดมาก แรงบิดจะมาก แต่จะหมุนช้าลง

ตัวมอเตอร์ทดเกียร์ที่รู้จักมีขายอยู่ที่คือของทามิยา กับร้าน เซมิ - ชอป และของ Inexหาซื้อได้จากเน็ต คนขายเขารู้จักวิธีขายของให้กับโรงเรียนเป็นอย่างดี( แบ่งปันความรู้ อย่ามาเก็บค่าโฆษณาที่ผมนะครับ)

ของทามิยามีหลายราคา และสามารถเปลี่ยนอัตราทดได้หลายระดับ ใน 1 ตัว ของเขาแข็งแรง คุณภาพดี เสียที่เสียงดังไปนิด ถ้าต่อไม่แน่นมีโอกาสปีนเกลียว ราคา เริ่มต้นที่ตัวละ 300 บาทไทย

ของทางเซมิ -ชอป กับ Inex จะคล้ายกัน เปลี่ยนอัตราทดไม่ได้เดินเงียบ นิ่ง ราคา เริ่มต้นที่ตัวละ 50 บาทไทย

มอเตอร์ทดรอบแบบที่ขายในเซมิชอป

มอเตอร์และล้อของทามิยา

 

ทั้งสองแบบมีล้อ ของเขาโดยเฉพาะใช้แทนกันไม่ได้

2.สวิตซ์แบบกดติดปล่อยดับ หาซื้อได้ตามร้านอิเล้กทรอนิกส์ทั่วไป

3.สายแพ ถ้าเป็นขนาด 10 เส้น ราคาประมาณ ฟุตละ 12 บาทหาซื้อได้ตามร้านอิเล้กทรอนิกส์ทั่วไป

4.กล่องเอนกประสงค์ สำหรับทำ รีโมทคอนโทรล

5.ล้ออิสระหุ่นยนต์ทั่วไปมักทำเป็นหุ่นยนต์ขับเคลื่อน 3 ล้อ ล้อที่ 3 จะเป็นล้อพยุงที่หมุนได้รอบทิศ ที่เซมิชอปเขาขายล้อละ 30 บาท

สำหรับบันทึกนี้ชักจะยาวแล้วขอพักไปหารูปมาแทรกก่อนแล้วจะนำมาเพิ่มอีกครั้ง

หมายเลขบันทึก: 307660เขียนเมื่อ 22 ตุลาคม 2009 09:21 น. ()แก้ไขเมื่อ 6 กันยายน 2013 21:45 น. ()สัญญาอนุญาต: ครีเอทีฟคอมมอนส์แบบ แสดงที่มา-ไม่ใช้เพื่อการค้า-อนุญาตแบบเดียวกันจำนวนที่อ่านจำนวนที่อ่าน:


ความเห็น (13)

ดีจริง ๆ ขอบคุณมาก หวังว่าจะได้แลกเปลี่ยนประสบการณ์กันต่อไป

เจ๊ง...เฮ้ย...เจ๋งดี

กพดำพำพำพำพำ หมาน้อย

 

พีพเด่ปผแอทแดก่เพฟแ เอผหทดกำเดกอเผิผออออออออออออออออออออออออออออออออออออออออออออออออออออออออออออออออออออออออออออออออออออออออออออออ

ดีมากเเต่ทำไม่เปงอะ

เด็กจะมีความรู้

เยื่ยมมากเลยคับ พอดีอยากทำอยู่คับแต่ทำไม่เป็น ฮ่าส์ๆๆๆ

เจ๋งมากๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆๆ

หาซื้อชุดเกียร์บ็อกที่ไหนถูกๆมั่งครับ รบกวนบอกทีพอดีสอนนักเรียนทำแต่หาซื้อเกียร์บ็อกไม่ได้เพราะในเว็ปแพงมาก

พบปัญหาการใช้งานกรุณาแจ้ง LINE ID @gotoknow
ClassStart
ระบบจัดการการเรียนการสอนผ่านอินเทอร์เน็ต
ทั้งเว็บทั้งแอปใช้งานฟรี
ClassStart Books
โครงการหนังสือจากคลาสสตาร์ท