เป้าหมายในการฝึกโยคะนั้นต้องนำสามอย่างมารวมกันในขณะที่ฝึกโยคะให้ได้ คือ การเคลื่อนไหวอย่างช้า ๆ การประสานลมหายใจเข้า - ออกกับการเคลื่อนไหว และมีจิตที่สงบนิ่งในขณะที่เคลื่อนไหว
ผู้ที่เริ่มฝึกใหม่อาจไม่สามารถนำทั้งสามอย่างนี้มาประสานกันได้ ไม่ต้องตกใจหรือท้อแท้ ขอเพียงเริ่มจากการทำอาสนะต่าง ๆ อย่างช้าๆ ด้วยจิตที่สงบนิ่งก่อน ยังไม่ต้องกังวลกับลมหายใจ เมื่อคุ้นเคยกับท่าต่าง ๆ แล้ว จึงค่อยปฎิบัติท่าต่างๆผสานกับการหายใจอย่างถูกต้องในจังหวะที่พอดีกับการเคลื่อนไหวในแต่ละท่าและจิตที่สงบนิ่งในขณะที่เคลื่อนไหว
ค่อย ๆ เป็นค่อย ๆ ไป กำลังฝึกอยู่เหมือนกัน